雷竞技-新飞行机器人源于甲虫翅膀启发—新闻—科学网

预备飞翔的犀金龟。图片来历：《天然》杂志

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科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《天然》31日颁发了一项研究，阐发了犀金龟若何睁开和缩回后翅，注解这一进程不必肌肉勾当。该发现有助在改良飞翔微型机械人的设计。

在所有飞翔虫豸中，甲虫的同党机制最为复杂，其包罗两组同党：一对硬化的前翅，称为鞘翅，和一组邃密的膜质后翅。固然对甲虫折纸式的同党折叠已有年夜量研究，但人们仍不甚领会它们是若何睁开和缩回后翅的。过往研究认为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部活动，但缺少撑持这一理论的尝试证据。

瑞士洛桑联邦理工学院团队连系高速摄像机和动态类似的飞翔机械人，来摸索这一研究空白。团队不雅察到，犀金龟在睁开和缩回同党时利用了被念头制。睁开是一个二阶段进程，在这一进程中，甲虫的后翅会以近似弹簧的体例部门弹出，然后拍打的动作会将后翅上升至飞翔位置。他们还发现，甲虫会用鞘翅来被动地下降后翅至静止位置。

遭到这些不雅察成果的开导，团队建造了一个模拟甲虫同党被动睁开与缩回的微型机械人。该机械人成功地起飞并保持了飞翔。研究注解，将甲虫后翅的被动进程转化到机械人的扑翼设计，有助在改良需在有限或混乱空间中运作的小型机械人的能力。

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